ペトラ遺跡への現地ツアー

わかる範囲でお答えしますね。
アラブ人日本語ガイドはいます。が、彼がどこに所属してツアーを行っているかはわかりません。ペトラへの同行だと、かなりな金額になるかもしれません。

レンタカーは、観光客もたまに利用しているのを見ます。が、ヨルダンの運転マナーは、日本と比べて、かなり悪いです。事故も何倍もの数で多いです。それでも私は何とか運転して生活できているので、何とかなるでしょう。事故を起こしたら、その場で相手にお金を払わず、警察を呼んで検証してもらうのがいいと思います。ちゃんとどちらが悪いと判断してくれます。
デザートハイウェイを走るなら、十分注意して運転してください。事故を起こしたら、死亡案件になります。(みんなスピード出してるから)

こんにちは。
回答が遅くなり申し訳ありません。
日本語のガイドはそれほど何人もいないと思うのですが、こちらに情報が載っていますのでご覧ください。

https://picturesque-jordan.com/japanese-speaking-guide-in-jordan-and-in-the-middle-east/

ヨルダンでは、レンタカーは簡単に借りれますし、ヨルダン到着後にSim カードを購入しインターネットを使ってナビゲートさえできれば、簡単に運転できます。

アンマン市内の場所によっては通勤ラッシュも所々ありますが、それ以外は特にこれと言って難しい事はありません。