西方砂漠への移動について

シワオアシスとバハレイヤオアシス(白黒砂漠等のツアー)について質問させて頂きます。

当方、シワオアシスと白黒砂漠どちらへも観光したいと考えています。
シワオアシスはSNSなどで現地ガイドに質問してツアーの存在を把握してあります。しかしシワへは個人でバスで行きたいと考えてあります。

また、バハレイヤオアシス、よくある白黒砂漠ツアーと砂漠の中でのキャンプはツアーを予定しています。

ここで移動について疑問なのですが、
カイロ→バハレイヤ(砂漠で1泊)→シワ
のようにバハレイヤからシワへは直接行けないのでしょうか。

どの現地人のガイドに聞いても
カイロ→バハレイヤ→カイロ
カイロ→シワ→カイロ
のように、どうしてもカイロに戻ってくるツアーしかないようです。

シワとカイロ間は個人でバスを取るのでツアーでなくても良いです。
シワとバハレイヤは直接移動できる手段はないでしょうか？