レンタカーについて回答お願いします。

Generalな速攻回答としては、通常空港に窓口のあるレンタカー会社ですと、その窓口で手続きをしてそのまま返却します。Webで調べるとAlphaの会社は、空港から徒歩約10分の距離にあるようです。住所は　Alpha Car Hire Brisbane Airport, 348 Nudgee Rd, Hendra QLD 4011 なので迎えのバスが来たのでしょう。ならば帰りも電話をして連絡をしなくてはならないように思います。
なるべくなら、空港内に窓口を持つレンタカー会社から借りた方が何かと便利なように思います。
一番の方法は、直接その住所に車を持っていけばよいのではないですか？　そうするとその後、空港までバス送迎してくれるように思います。

いえいえ、お役に立てれば何よりです。

ご質問いただきましたが、レンタカーのことは会社によって違うのでなんとも言えませんが、日本では当たり前と思っているようなサービスはオーストラリアでは受けられないということをご承知頂いた方がよろしいかと思います。基本的に日本のような段取り、用意周到さはありません。念を押しても忘れられることも普通にあります。
ご心配であれば、相手に期待せずに電話をかけて確認するのが一番だと思います。

ayu807さん

オーストラリアのサービスは、基本的に日本のサービスと比べると、かなり違いがあります。
ご質問のレンタカー会社に車で迎えに来てもらったり、返却する際には、予め電話をして、どこで待ち合わせなのかを確認する必要があります。特に、ブリスベンの場合は、国内線と国際線の空港が離れているので、その点も、必ず確認する事をお勧めします。
それと、ガソリンスタンドは、国際線空港の近くにしかありませんので、その点もご注意下さい。

どうぞ、安全運転で旅行を楽しんで下さい。

サドラーアツヨ

事情によりご質問の時期から活動休止し、またしばらく日本帰国しておりしてましたので回答できず失礼しました。
随分と前の質問ですので既に解決してしている事とお察しします。
Good luck🫡

んー。オーストラリアは基本的「自分でレンタカー屋に借りに行って返すのが基本なので持ってきてもらうという感覚自体があまりない気がしますね。