王立ポルトガル図書館に行きたい

はじめまして。ミーシャと申します。以下の内容をお願いできるロコさんを募集しています。
【区間】GIG空港からコパカバーナのホテルまで　
【時期】11月後半
【人数】大人：1名
【荷物】大型スーツケース1個
【依頼】空港からホテルへの道中でポルトガル図書館へ立ち寄りをお願いしたいです。
14時くらいに空港到着しますが、翌日は予定があるのでポルトガル図書館に行きたいです。
一度ホテルにチェックインしてから、改めてUberで行こうとすると時間的に閉館になるのが怖いです。
中途半端な時間なので現地オプショナルツアーも利用できない状況です。
スーツケースを持ったままの移動、安全な地域ではない、女性1人旅(しかも若くない)なので、現地タクシーというのは避けたいです。
一度ホテルに荷物預けたほうが良いとか、危ないからやめた方がいいという意見もあれば教えてください。
なお、航空機の遅れや、急な閉館があるのも承知の上で相談させていただきます