アスンシオンからのバス移動

はじめまして。
アスンシオンから、ブラジル へバスで移動したいのですが、ネットで調べるとイグアスで観光してから、北上して行っているルートをよく見かけます。

時間の余裕があまりないので、イグアスに寄らずにブラジル ・サンパウロまで行きたいのですが、直行便は何社か運行しているのでしょうか？
一応、調べてみたところSOL DE PARAGUAI という会社は見つけれました。

また、バスターミナルに行けば、事前予約なしでもチケット購入できるのでしょうか？
ブラジル のカーニバル時期に行くので、混雑しているかなと思い、質問させてもらいました。