スタバンゲルでのキャンプについて

8月下旬にリーセフィヨルドの旅行を予約しています。60代男性です。
3週間のヨーロッパ旅ですが、もっとも期待している一方、何かと高価なノルウェーなので、スタバンゲルでもホテルは予約済ですが、もし可能なら、民家から150m以上離れた公園等に簡易テントでも張ってキャンプ可能なら、やってみたいと思っています。が、そんなことが本当に可能なのかどうか（法律的にも、住民感情の面でも、あるいは治安上も）、情報が無く、アドバイスいただけるならありがたいです。（昨年はインドとインドネシアを3週間ずつ旅しましたが、物価の落差が大きいのが悩みです。）