オックスフォードを起点にコッツウォルズドライブに連れて行っていただける方いませんか？

2019年8月にイギリス旅行を検討しています。
大人女性3人（40代半ば）と10歳の男の子ひとりの4人で旅をします。
友人がオックスフォードとコッツウォルズに行ってみたいと言っています。
私はコッツウォルズはドライブで2年前に主人と行きました。さすがに私が運転する自信はありません。
しかし、ツアーは高いし、そもそも団体行動は苦手です。現地の方の穴場情報が魅力的です。
オックスフォードを午前中に自力で散策し、ランチ後私たちをピックアップしていただき、コッツウォルズをドライブ兼観光案内をしていただき、再びオックスフォードに送り届けてくださる方がいないかと思いご相談させていただきました。
料金は要相談ですが、昼から7時間程度でお引き受けしていただけると嬉しいです。イギリスの夏は日没が遅いので、観光客が少なくなった時間帯でのドライブ旅行が効率が良いのではと考えております。
まだ、決定ではありませんし、行先も他の観光地になるかもしれません。
こんなプランが可能かどうかも含めてアドバイスいただけると幸いです。