デリー空港で乗り継ぎの場合、空き時間に観光できますか？

かえるさん
初めまして。
外に出るにはVISAが必要ですが可能です。
（EーVISAが申請できます）

日程や時間帯によって、計画するのが良さそうです。

＊9月はG20の影響がで交通規制などがある
＊通勤時間の車での空港付近の移動は避ける（朝8−10AM・夕5−7PM）

空港から一番近い世界遺産はQutub Minar（クトゥブミナール）です。
ご希望の観光の内容にもよりますが、お買い物でしたら、
ショッピングモール（Anbience Mall)
デリーとグルガオンにあります（モールへは車移動）
コンノートプレイスであれば、空港からのエアポートメトロで
Shivaji Stadium下車、歩いて4−5分で行くこともできます。

車移動は、Uberの利用が可能です。（アプリをダウンロードしておくことをお勧めします）
空港で時間で車をレンタルするのも良いかもしれません。
どちらにしても、時間帯や日程によります。

アカシャ

入国の際に必要な事があります。またインドならではの注意事項も沢山あります。
十時間あれば　十分に観光はできますよ。どこで何をするか　したいかが分かれば　有意義な時間を過ごせるように　有料でアドバイスをさせて頂きます。
大抵のガイドブックでは分からない、住んでいないとわからない　アドバイスにて有意義に、失敗なく過ごせるようにするか　それとも自分でチャレンジするのも一つです。