デリー-アグラ間の移動について

20代後半の男性です。今年10月、世界一周旅行中に2名でデリーに6日間滞在します。せっかくなのでアグラも訪問したいと思っているので、「デリー着→（車移動）→アグラ2泊→（車移動）→デリー3泊」という旅程を考えています。鉄道ではなく車移動なのは、長期間旅行中のため荷物が多くなるためです。ですので、車も多少大型の車種を手配しなければならないと考えられます。往路は「デリー空港→アグラ市内ホテル」、復路は「アグラ市内ホテル→デリー市内ホテル」となります。
以上のような旅程・条件ですと、2都市間の往復移動について、どのような業者に依頼するのが確実で安心安全でしょうか。

ガイドブックや口コミを読むような素人調べだと、料金を不当に吊り上げられたり不要な寄り道をされたりするリスクを確実に下げる方法が判然とせず、この度は質問いたしました。
安心料として多少割高でもいいので、日本などと同様、普通に出発地から目的地まで移動をしてくれるサービスを受けられれば幸いです。