Racine WI への旅行

今、Madisonに旅行できています。ここから、さらに、57年前に住んでいたRacineを訪れたいと思っているのですが、車はありません。そうなると、Milwaukeeまでバスで行き、数日観光してまたバスで移動が無難でしょうか。Racineでは、かつて通っていた小学校の近くや、SC Johnson社の見学をしたいと思っています。
何かいい案があれば、教えていただけると助かります。Madisonには8月までいる予定です。