ゴゾとコミノの効率のよい行き方を教えていただけませんか？

9月に3日間マルタに旅行に行きます！セントジュリアンズで宿泊しレンタカーを借りる予定です。
時間が限られているのでゴゾ島とコミノ島を1日で周りたいのですが、ツアーではなく個人で行きたいと思っています。ゴゾ島までのフェリーは調べてだいたいわかってきたのですが、ゴゾ島からコミノ島への行き方、コミノ島からマルタ島までの戻りなどがよくわかりません。ゴゾ島まではレンタカーも乗せれるフェリーがあるみたいですが、ゴゾ島からコミノ島、コミノ島からマルタ島までも乗せることは可能ですか？
レンタカーはありでも無しでもかまわないのですが、ゴゾ島で何ヶ所か観光してコミノ島では少しだけでも海水浴ができたらなーと思っています。1番効率のよい行き方を教えていただけませんか？よろしくお願いします！