7月半ばのマヨルカ家族旅行についてアドバイスお願いします

パルマ中心部での宿泊は一泊で充分です。市内観光1日(カテドラル ベルベール城 スペイン国王の庭 バルデモッサ)
他の日はビーチの近くなどに宿泊するのが良いと思います。
私の住んでいるPaguera はパルマ中心部から車で15分 空港まで25分です。遠浅のビーチがあり もし、レンタカーがあれば、色々な場所に行ける拠点になります。マヨルカの東端にあるドラッジ洞窟まで車で１時間です。また何かあれば連絡下さい

Soller も良いところなのでまた、スケジュール作って送ります

トップシーズンなので曜日などによって変わるものはありません

パルマ市内沢山の駐車場あります。
行こうとされるビーチによりますが、路上駐車多いです。

何処のビーチ行かれるのですか？

初めましてゆんと申します。
家族旅行今から楽しみですね。
うちも小さい子供がいます。
マヨルカ島の滞在が4日くらいであれば1日〜２日は中心街のパルマ市内をまわり、お城や古い街並みを観光してみると良いと思います。そして3日〜4日目は少し遠出して景色の良いバルデモーサやソイエにドライブしながら観光に行くのもオススメですよ。パルマから電車も出ています。レンタカーも充実していますよ。ソイエにもビーチがあるので水着を持っていけばお子様も少し海をまた楽しめると思います。
ちなみに日曜はスーパーやお店が閉まってる所が多いので気をつけてください。ただ、７月半ばであれば夏の観光地などは日曜も開いているところはありますよ。