アフタヌーンティーとビールはお腹さえ空いていれば大丈夫かと思います(笑)ただ、アフタヌーンティーは事前に予約を入れておくことをお勧めします。人気の場所は一週間前でもキャンセル待ちになることが多いので、早めにしておいた方がよいかと思います。
観光スポットは、外からざっと見るだけなら観光バスで1日でまわれますが、大英博物館や美術館・博物館等はやはり時間がかかるので、一つ見るのが精一杯になるかと思います。