フランクフルト中央駅からS Bahnにのって２駅目のHauptwache下車、そこから歩いて3分ほどでもいけますよ！
S-bahnは中央駅の地下(プラットフォーム101/102)から出ており、市内方面行きのものであれば全てHauptwacheを通るので、乗り場さえ間違えなければ難しくないと思います。

トラム乗り場の周辺はあまり治安が良くないので、私はS-bahnをお勧めします✨

ホテルに関してアドバイスさせていただくと、フランクフルト中央駅付近でホテルをとるのであれば、東横インかインターシティホテルの二択かなと個人的には思います。
駅前(中央出口)を出たエリア(Bahnhofsviertel)はドイツでも治安が悪いことで有名なエリアなので、避けることをお勧めします。
↑のエリアはブッキングドットコムなどのホテル予約サイトでお手頃な価格でホテルが出てきてしまうのですが、夜の雰囲気はかなり悪いです。

東横インやインターシティが取れないのであれば、見本市会場エリア(Messe)まで足を伸ばすか、中心地(Hauptwache周辺)まで出ることをお勧めします。