地上の絵を見る為の空港は３箇所ですか、地図を見て頂くと分かると思いますが、ミラドールに近い空港はICA とNAZCA の空港です。ICA の空港が距離的にリマから近いので、ICA の旅行会社が適切と思います。リマか各空港の町までは陸路で４時間近くかかります、そこからミラドールまでまた４５分ぐらいですので、日帰りは無理でもないと思いますがく少し厳しいかも、ツアー会社は日本が通じる会社はMICKEY TOUR (リマ市）、ICA とNAZCA の会社はorotravelperu(インターネットで見つけた会社）などが有ります。その他ツアー会社はあります。