遅くなってすみません。
内宮の最寄り駅（特急が止まる）は五十鈴川駅になります。
五十鈴川駅からだとバスもしくはタクシーが良いかと思います。
高校生や大学生は歩いたりしていますが、なかなかの距離はあると思います。
伊勢市駅で下車すると、駅（JR側）を出てまっすぐ行くと参道を経て外宮になります。
その場合、外宮前から内宮行きのバスが出ています。
因みに伊勢神宮は外宮さんから内宮さんの順に参拝することが良いといわれています。
内宮前のおかげ横丁・おはらい町などもにぎわっていると思いますので
楽しんでくださいね。