仕事があるので、案内はできないのですが、
シンガポールで初心者でも楽に回りたい+子どもがいるなら…
これらのプランがオススメです

セントーサのアドベンチャーコープ&水族館、スカイダイビング体験

マリーナエリア周遊
マーライオンパーク～マリーナベイサンズ近くのアートサイエンスミュージアム～ガーデンズバイザベイ(子ども向けにチルドレンバイザベイがあります)

シンガポール動物園堪能
朝からオランウータンと朝食(シンガポール動物園)～リバーサファリ～ナイトサファリまで一気に楽しむことも可能です

以下でシンガポール発着のツアーがいくつもあるので、現地で予約していくのがよいかと思います
https://www.veltra.com/jp/asia/singapore/?cid=14_GN_big_L&gclid=Cj0KCQiA1afSBRD2ARIsAEvBsNlVqkiuGNksgvstVGTPD7JYDccOwFZs7LpxvjJWM17EG6xQD41mMrYaAtS3EALw_wcB

楽しんでくださいね