grabを呼ぶことが可能です。
私の経験談ではありますが、朝6時ごろでも出発時に呼ぶことは可能ですが、grabのアプリで予約することも可能です。
Google mapで、たーぼーさんの状況を仮定すると、
6時に出発で40〜50分くらいの所要時間です。
出発時点は観光として中心地のKLCCと想定した場合です。
こちらの今の気候は、これから5月まで暑い日照りの天気からから「モンスーン切り替え時期」に入り朝や夕方に雷雨や強風が頻繁に起きる時期に入りました。
いらっしゃる際には良い天気で楽しめるといいですね。天気は「mycuaca」と言うアプリで確認できると、政府が推奨しています。
参考になれば幸いです。