こんにちは。

イギリスで運転する場合、欧州本土やアメリカと違って、車線は日本と同じ側なので運転はしやすいと思います。
また、ロンドン中心部以外の幹線道路などは広めなので日本の都市部よりは運転しやすいです。
ただ、サービスエリアは日本のように開発されていないので、かなりベーシックな設備で飲食はかなり高価です。長距離運転にあたっては、その辺だけがネックかと思います。
ご存知かと思いますが、ロンドン⇔エジンバラは東京⇔広島程度の距離がありますので8時間位かかります。休憩場所は必要ですね。
ロンドン中心部には、Congestion Chargeという税金がかかるゾーンがありますのでご注意ください。

イギリスの運転で日本と違うのは、Round aboutというロータリーがあることでしょうか？
慣れると信号より便利なシステムで、あまり混まない場所では有効です。
右から来る車が常に優先で、ラウンドアバウトで3本目や4本目などの出口から出る場合（右折する場合）は原則、右車線に移ります。

レンタカーするにあたり、国際免許が必要です。日本で用意していく必要があります。
最近はハイブリッド車が多くなりオートマティック車が増えているので、マニュアル以外も借りやすいです。

観光地としては、中世の港町　East SussexのRyeからSeven Sistersの白い丘を見に行くパターンもお奨めです。

参考になれば幸いです。