お返事遅くなりました。申し訳ありません。ミッシェル空港にはタクシーピックアップステーションが、荷物を引き取るレーン3にあります。そこでタクシーをオーダーする事になります。
でも、バスやシャトルバスは、ミルウォーキーダウンタウン行きが出てますが、タクシーがベストだと思います。

お返事遅くなりました。申し訳ありません。ミルウォーキーは、アメリカのなかでは治安が良い方だと思いますが、どの地域も1、2箇所は危険な地域があると思います。ミルウォーキー北の地区では毎年危険地域と上位に入ってしまいますが、ここで普通に生活している上で、私は一切その地区に行く必要性がありません。注意すべき点はお友達をしっかりと選んで、決して薬物などに手を出さない事です。