こんにちは。

私も離婚歴があり、
同じ年頃の子供を連れて、親子2人で二度フランス渡航したことがあります。

私も事前に調べた際にそのような同意書が必要と書いてあり、
分かれた夫に一応一筆書いてもらい持参しましたが
出発時も入国時も提示を求められることはありませんでした。

パスポートの名前はお子さんと苗字同じですか？
同じであれば、空港職員はまず離婚しているかは分からないので
聞かれることはないかと思います(*^^*)

不安だと思うので万が一のために、保険として自筆で記入し持っておくのは有りかと思います。
あとは私は親権を証明する戸籍謄本も持っておきましたが、それも必要になることはありませんでした(^^)