こんにちは、
Piazzola sul Brentaに住む友人とBusitaliaを調べてみましたが、残念ながら日曜日にはパドバからのバス便は無いようです。基本的に、通学用として設定されている路線なようです。電車は、遠い駅に着いて、バスに乗って、更に長い距離を歩くらしく、現実的ではありません。
ただ、パドバからBassano del Grappaへ行くバスで、Campo San Martinoというところで下車すれば、40分位かかるようですが、歩きで行くことはできるようです。この便は週末も30分または1時間に1本程度出ているようです。

①について確認したところ、やはり現地でタクシーをつかまえるのは相当難しそうです。また、②、③については小生自身はクルマを持っていないので、残念ながらお手伝いできません。

で、Piazzola sul Brenta に住んでいる友人に相談したところ、夕方、蚤の市での買い物が終了した時に連絡をもらえれば、クルマで近くのバス停(歩くと40分)まで送ってあげる、とのこと。いかがでしょうか？ 往路は、他にヘルプが現れなければ、パドバからタクシーで行くしかないと思いますが。

ミラノ発着とのことですので、恐らく以下のようになるかと思います。

ミラノ - ベネチア - フィレンツェ - チンクエテッレ - ポルトフィーノ - ミラノ
クレモナはミラノからの日帰りで。
もちろんこの反対回りでも良いかと思います。

ミラノ - ベネチア - フィレンツェの移動は、Italo の高速鉄道が、早く買っておけば安いですよ。

初めに、イタリア国内の移動であれば、シチリアやプーリア州などの南イタリアまで行かない限り鉄道がオススメです。飛行機は、空港までのアクセスや時間に余裕を持たなければならないことなどで、短い距離は不効率です。
鉄道も、昔と違ってイタリアでもスピードアップされ、時間も比較的正確です。ただし、値段だけを考えると、Flixbusなどの長距離バスは、時間かかかるけど圧倒的に安くあがります。

ベネチアからピサは、必ずフィレンツェ経由になりますが、フィレンツェまではItaloだと30ユーロ位。Trenitaliaで40ユーロ位。Trenitalia は、旧国鉄で、全国を網羅してますが、Italoは、Trenitalia の同じ線路を使ってその幹線だけを走っている高速鉄道会社。フィレンツェからピサは、Italoは運行していないので、Trenitalia のローカル線で8.7ユーロ。
ピサからローマは、Trenitalia の高速鉄道が1日に5、6本あるようで、これが一番早くかつ安い。20ユーロ位、3時間。
因みに、イタリアの鉄道運賃は、航空運賃と同じように日付けと同じ日の中でも時間帯によって値段が変わります。

ベネチアのゴンドラは人数が多くなければ予約は不要でしょう。ゴンドラ一艘に6人まで乗れて、人数に拘らず30分で80ユーロです。あのスピードで30分だけのため大した距離は走れないので、見たいもの、走りたい地域のそばまで行って乗ると良いかと思います。
Buon viaggio !!

ハイ、パドバ駅に向かって右の奥の方に、近郊行きのバスターミナルがあります。(駅の正面のバスターミナルは、市内行きのバスだけ)
その近郊行きターミナルの11番から、マルコポーロ行きバスが出ています。チケットは、駅とそのバスターミナルの間にあるチケット売り場で買えます。