なぎさん
こんばんは！
もうすでに回答されている方がいるので遅いかも知れませんが、ネットで調べてみたところ、下記のように詳細がでましたので共有させていただきます。
結論からお伝えすると、出入国の手続きは必要で、制限エリア内のホテルは使用できないようです。
ご参考になれば幸いです。空の旅お気をつけていらしてください！

↓ネット検索の結果です。
はい、ターミナル2からターミナル1への移動時に出入国手続きが必要です。
乗り継ぎでターミナルが異なる場合は、一度入国して再度出国手続きを行う必要があります。
KLIA2（ターミナル2）で入国手続き

エアアジアで到着後、入国審査・税関を通過
マレーシアに正式に入国
ターミナル間移動
KLIAエクスプレスまたは無料シャトルバスでKLIA1（ターミナル1）へ移動

KLIA1（ターミナル1）で出国手続き
翌日の羽田行きフライトのチェックイン
出国審査・保安検査を通過
制限エリア内（保安検査後エリア）での宿泊は不可能です。一度入国する必要があるため、制限エリア外のホテルをご予約ください。

注意点：
近頃ターミナル2の入国審査が混雑しており、予定してたフライトに乗れなかったという話を聞きました。 マレーシア・クアラルンプール空港乗り継ぎ（トランジット）方法と待ち時間の過ごし方 | ロコタビ
2024年10月1日以降、クアラルンプール空港のカウンター工事に伴い、搭乗手続き開始時刻が出発時刻の3時間前へ変更になります。 クアラルンプール国際空港/出入国手続き（空港情報） - JAL国際線

18時前到着で翌日昼過ぎの便であれば十分な時間がありますが、入国審査の混雑と出発3時間前のチェックインを考慮して、余裕を持ったスケジュールで行動されることをお勧めします。