はじめまして！ハノイに2年弱住んでいる在住者です。
ご友人との旅行、楽しみですね！

ご質問にご回答します。
前提としまして、ハノイは5～6月が一年の中で一番暑く、日差しがかなり強いです…！
なので、目的エリアへの移動はGrabを使うと体力も時間も温存できるかと思います。

①ハノイホテルから旧市街への徒歩移動
「無茶」ではありませんが、個人的にGrab等の利用をおススメします…！
ご記載の通り、日本の道に比べ歩きづらいです。（特に、デコボコや障害物、バイクの往来等が障壁になります）
個人的な体感で、同じ「徒歩〇分」でも、日本の都市部と比べて1.5～2倍疲れますし、時間も要すると感じます。

目的地である旧市街エリアも見どころが多く、スポット間を歩く機会が多くあるかと思います。旧市街を元気に楽しむためにも、時間・エネルギーの観点で、ハノイホテルからの移動は車等が良いかと思います。

②ホテルからロッテセンター方面
こちらは、暑い時間帯に気を付ければ、徒歩移動もそこまでご負担にならないと思います！
徒歩20～30分程度ですし、Google mapでも大通りを提案してくれると思うので、比較的歩きやすいルートです。
確かに日本人街の周辺は飲み屋街等もありますが、遅い時間帯を避ければ治安はそこまで気になりません。（私は子連れで居住していますが、日本人街周辺は徒歩で移動することも多いです！）
ショッピング等で行かれる機会が多いかもしれませんので、夕涼みがてら歩くのも良いかと思います＾＾

③ホテル周辺の飲食店
ハノイホテルと同じGiang Vo通りは、比較的飲食店が多いです！
徒歩圏内だと、Quán Nem Giảng Võ（106-k1 P. Giảng Võ, Ô Chợ Dừa, Hà Nội）
https://maps.app.goo.gl/3gabKKS82kZYFMNx9
こちらは、ハノイ名物のブンチャーと揚げ春巻きを鉄板で楽しめる有名店でおススメです！
各国の観光客にも有名なお店のようで、ツアー客等も利用しているのを見かけます。
店員さんも観光客慣れしていると思いますし、英語もある程度通じたかと思います＾＾

楽しい旅行になりますように！