私はPublic Liability Insurance（$A10million,期間1年,個人事業）を持っています。コストは$A192でした。
自分が入っているAAMIという保険会社に聞いてみましたが、オーストラリアで保険を取得するには、現地オーストラリアに支店などがあることが条件です。
ない場合は、日本の保険会社で海外活動をカバーしている保険に入るしかないそうです。

Uberを予約する時に、車のクラスによって値段が出てきます。クラスを決めて予約した時点でカード決済になるはずです。
パース市内から空港のT3、4なら、たぶん30ドルかからないと思います、T1,2の場合はちょっと高くなるぐらいだと思います。忙しい時間帯だと値段上がるのであくまでも値段は目安ですので、予約確定前に確認してくださいね。

South Perth and Como エリア
https://boatshedrestaurant.com/

http://www.mrwalker.com.au/
駐車場からすぐですし、階段もないし、川を挟んでのパースシティの夜景はすごくいいです。