８月の最終週にサンフランシスコへ娘と行きます。
初めての訪問です。
現地でヨセミテツアー１泊２日を申し込むのでは、遅いでしょうか。
オススメのツアー会社などがあれば教えていただけますか？
または、連れて行ってくださる方がいらっしゃいましたら　費用など詳しく教えていただければ助かります。

英会話初歩レベルですが、英語のみのツアーでもOKです。
日本語ツアーの情報もお持ちでしたら、両方いただければ嬉しいです。