初めまして！Kumailことクメと申します。
便の出発が20時45分頃ということは、空港には遅くても18:30に着く必要がありますよね。
16時到着で、入管通ってKLIA transitに乗るのが17:00とかになると想定して・・・
KLIATransit で20分かかり、タクシーでモスクまで10分ほど・・・という調子で、とてもギリギリですね。
おすすめはしませんが、全て上手く行けば理論上は可能です。
ただ、旅行にトラブルは付き物です。タクシーが見つからなかったり、午後の渋滞に巻き込まれたり、何かしら合った場合は便を逃す可能性もあります。

個人的な意見ですが、参考までに。

初めまして、クメイルと申します。

自分はペタリンジャヤに住んでいる学生ですが、5割がたタクシーを使って大学へ行っています。
マレーシアではGRABやUBERというタクシーサービスが大半を占めていて、アプリを使えば早朝でも結構捕まえられますよ。通常のタクシーより安いし安心感があって毎度使っています。