こんにちは！
サンフランシスコでの旅行楽しみですね。

私の経験の元質問に回答いたします。

1. ガソリンスタンドはサンフランシスコ市内であれば基本的にどこでも見つかります。
ただ、スタンドによって料金が変わってくるのでGoogleマップで調べるのをお勧めします。
"Gas" と調べると最寄りのものから"Regular"の金額が出てきます。
2. 有人レジ（ガソリンスタンドに併設しているお店）は夜になるとしまっていることもあります。
そちらもGoogleマップで調べると載っています。
3. レジで自分が使おうと思っているスタンドの番号と金額を言って支払えばその金額に達した時点で自動的に給油がストップします。現金で支払いをすると金額が少し安くなります。（クレジットカードでも支払いできます。）
4. 私は満タンにする場合は機械で支払いをしたことしかないのですが、一度有人レジで現金で支払いをして、その金額に到達する前に満タンになったことがありましたが、レジに行くと残りを返金してもらえました。場所によるかもしれませんが一応記載させていただきます。クレジットカードの場合は分かりかねます。

場所によりけりかもしれませんがご参考までに。
楽しんでください！