ご希望のルートの場合、旅行代理店で車のチャーターを依頼するか、Grabなどの配車アプリで移動の都度呼ぶかの2択かと思います。

前者のチャーターの場合、12名様ですと広めのミニバスを用意する必要があります。
Grabなどので配車アプリで12名の場合、お子さまを含めても3台の配車になるかと思うので、移動の都度呼ぶと時間的にかなりのロスが生じるかと思います。

広めのミニバスの配車を希望される場合、弊社でも用意できますのでご連絡ください。
プライベートチャーターは4時間以上から引き受けており、ダナン市内の4時間チャーターでも15,000円程度が目安になります。
12名様合計の料金ですので、kkdayなどで予約するよりも安く、また柔軟なスケジュール調整も可能です。
チャーターをご希望の場合には、別途ご連絡ください。
どうぞよろしくお願いいたします。

現地のランドリーですが、1kgあたり2万ドンから3万ドン（120円から180円）程度で引き受けてもらえます。
laundryと英語で検索してみてください。
注意点として、ランドリーを利用すると、下着や靴下などを紛失することがある点です。
あとはデリバリーと取りに行く手間もありますね。
ご家族ならレジデンスタイプで、洗濯機が部屋に備え付けのホテルがおすすめです。