カーディフは小さい街なので、ソファアガーデンからタウンまで歩ける距離ですが、夜に着かれるとの事ですので、Cathedral Road辺りで一泊される方が賢明かもしれません。昼間でしたらバス停辺りでタクシーがまっていますが、夜はどうだか分かりかねます。
ちなみに、ソファアガーデンからタウンまで徒歩で10分くらいだと思います。