こんにちは ご質問ありがとうございます。

私は、北東イングランドに住んでいますのでロンドンは詳しくないですが、どこのパブも夜の9時までは子供達と行けます。9時以降は法律で禁止されているので子供は同伴出来ません。
子供達をホテルに置いて出かける件ですが、中学生位の大きなお子さんなら大丈夫だと思いますが、以前イギリス人の家族が旅行中にホテルに子供達を置いて食事に出掛けている間に女の子が失踪した事件がありました。事件が発生したのはイギリスではありませんが、少し心配です。

子供達にオススメは、水族館や動物園などありますが入場料が高いです。ロンドンにはミュージアムがたくさんあります。ナショナルヒストリーミュージアムは、やサイエンスミュージアムは無料ですし1日いてもあきませんでした。他には、ミュージカルがオススメです。ライオンキングやアラジン、マチルダなど子供向けなものが沢山あります。
お天気の良い日は、サンドイッチを買って公園でのんびりするのも良いですよ。サッカーが好きならチェルシーやアースナルなどの競技場に行くのも良いかもです。ノースグリニッジにあるミレニアムドームやケーブルカーも良いですよ。

ロンドン楽しんでくださいね。

パブでは、ビール サイダーをパイント(1リットルより多い)またはハーフパイントで注文します。パイント オブ ギネス プリーズという様に カウンターに行って注文します。席に座っていても誰も注文を取りに来ませんよ。
おつまみは、本気で食べるならバーガーやフィシュアンドチップス 軽く食べるならクリスプ(ポテトチップスの事)やナッツでしょう。本気で食べる時は、カウンターに行って注文して席番号を告げてください。全て先払いです。しかしパブによっては、席まで注文を取りに来てくれるところもあります。