ベルギーに4年間住んでいました。
8月下旬であれば、夜でもかなり明るいです。個人的には空港出てすぐタクシーがたくさん停まっているので、タクシーに乗るのが一番安全かと思います。フライト疲れの中、大きな荷物を持って慣れない電車移動をするのは、結構大変かと思います。(電車は危険とまでは言いませんがスリもいますし、日本とは違い、乗っている間は常に気をつけておいた方が無難です)
日本から戻ったときなど、何度もタクシーに乗りましたが、問題ありませんでした。タクシーによってはクレジットカードNGの車もあるので、現金がないときは乗る前にカードOK?と一言聞くと安心かと思います。

こんばんは。帰国して数年たつので最近の情報は分かりませんが、ベルギー南駅は治安が良くないです。十分お気をつけて下さい。女性2人とのことですが、服装はあまり金品など狙われないように気をつけてくださいね。

徒歩での移動は絶対に避けた方が良いと思うので、10分の距離でも多少多く払っても(多少ぼったくられても)タクシーは使うべきかと思います。南駅は夜間に使ったことがないので、夜間にすぐタクシーが捕まるのか分かりませんが、、

タクシーアプリなども使えると思うので、ベルギー到着時にアプリダウンロードして、どの程度タクシーが走っているか確認するか、いなければホテルに呼んでもらって、タクシーが着くまでは安全そうな人がいる場所で待機しても良いかもです。

実際にはそこまで治安は悪くないと感じるかもしれませんが、念には念を、気をつけた方が良いかと思います。
私なら手数料払ってでももう少し早い時間に電車を変えたいくらいですが。。