ごめんなさい。この時期はホリデーシーズンで多分皆さんお忙しいのでは....と思います。
そうでない方がいらっしゃるといいですね。
日本から現地の旅行代理店にお願いするのが一番確実な方法だと思います。
エアポートについたら現地の代理店の方がお名前を書いたプレートを持って待っていてくれますので、何の不安もなく、きっとメキシコ人街など案内してくだだり、ユニオンステーションまで送ってくださいます。
それが確実だと思います。
お役に立てなくてすみません。
楽しいご旅行を!

お電話いただけたら、できることの詳細をお話出来るかもしれません。
サンディエゴ市内に夫の前妻がアメリカ海軍のオフィスで働いています。
もし港に航空母艦がいたら見学できるかも。ご興味があればですが。
それと、車でティワナに行くのはおすすめできません。何故ならアメリカからは比較的に楽にメキシコに入国できますが、メキシコ側からアメリカに入ってくるのはもの凄く時間がかかります。
ちなみに、この前メキシコに入ったときはメキシコを出るのに5時間以上かかりました。でも100%確かではありませんが、メキシコ人ポリスにチップを渡すと優遇してくれると、アメリカ生まれのメキシコ人が言ってました。
５人家族との事ですが、普通車では乗れないので、ドライバーを含めて6人以上乗れる車をレンタルしないと、車で観光、移動は難しいと思われます。
そしてバックシートでも必ずシートカバーをしていないと警察に捕まりますのでご注意を。