恐らく夏に開催かと思われますので、22時過ぎまで外は明るいですが、Ahoy周辺は治安が良くない地域(日本人がイメージするオランダとは全く異なる雰囲気のエリアです)なので、暗くなってからの徒歩移動は極力避けた方が良いかと思います。
ちなみに、イベント開催時なので、Uberがタイミング良くつかまるかわからないですが、メトロのZuidplein駅がAhoyから徒歩10分くらいの距離なので、メトロ1本で移動できるWilhelminaplein、Leuvehaven、Beurs、stadhuis、Rotterdam central駅周辺のホテルに滞在すると良いかと思います。