ご相談いただきありがとうございます。
私が分かる範囲で回答させていただきます。

ウィリアム・モリスギャラリーとヴィクトリアアンドアルバート博物館両方まわるのは厳しいかと思います。

なぜなら、週末に電車工事をしていることが多くウィリアム・モリスギャラリーまで最短ルートでたどり着けない可能性があるためです。
（順調ですと、ロンドン中心から40分程で行けるようです。しかし
、電車に乗り馴れていないことと工事の影響を考えると、倍以上時間がかかってしまう可能性もあります。）

ヴィクトリアアンドアルバート博物館ですと、ロンドン中心から15〜30分程度で行けますので十分にゆったりと過ごしていただくことができるかと思います。また、至近距離に科学博物館、Natural History Museumもございますので（正直、日本人の友達でもこちらのMuseumは好き嫌いが分かれるところではありますが）時間にゆとりがある場合、そちらに行かれてもいいのではないかと思います。
Hyde Parkも近くですので、天気がよい場合はそちらに行かれるのもおすすめです。

以上、少しでも参考になりますと幸いです。
家族旅行、ぜひ満喫されて下さい。

日中は暖かい日もだいぶ増えてきましたが、夜になるとまだだいぶ冷え込みますので、お気をつけ下さいませ。