アロハ。
ワイキキからアウラニまでは、出発時間にもよりますが、だいたい1.5間弱かかります。
パールハーバー見学は入場して各所を周るツアーとして設定されていますので、最短でも3時間はかかると思います。

コスコでは生鮮食品などのご購入はご希望ですか？
コスコまでよるとしたら、アウラニの移動時間を含め、３〜4時間では難しいと思います。

アウラニがあるカポレイエリアからパールハーバーツアーが出ています。パールハーバーの公式サイトをご確認ください。
パールハーバーは別日にされることおすすめします。