ご相談ありがとうございます。

4か所すべて回ることは可能だと思います。

ただし、空港到着後の入国・荷物受取、空港へ戻る時間を考えるとかなりタイトなので、それぞれを短時間で回るプランがおすすめです。（グランドモスク、ルーブル、ビーチは確実に回れます！)

ラクダ乗りが短時間の体験であれば可能ですが、砂漠ツアーのようなものだと4か所すべては難しいと思います。砂漠ツアーは半日のものが多いので、短時間開催してもらえるか再度問い合わせる必要があります。