3世代でご旅行素敵ですね。
日帰りでどこかにとはシンガポール外のことでしょうか？

どこに行かれるかにもよりますが、シンガポール内でも十分楽しめるかと思われます。
①マリーナベイサンズ、マーライオン
②リトルインディア、アラブストリート、チャイナタウン
③セントーサ島もしくは、動物園、ナイトサファリ
④ガーデンバイザベイ、ジュエル

他にも、クラークキーやオーチャード
グルメならチリクラブ、チキンライス、ペーパーチキン、ナシレマ、ラクサ、バクテー、フルーツ、タピオカジュース、アフタヌーンティーなど4日あっても味わい尽くせないかと思われます。

ショーもマリーナベイサンズ、ガーデンバイザベイ、ジュエルとしていて、どの日の夜にどこに行かれるか、ショーの時間と合わせて楽しめます

英語、中国語は公用語とされてますので、ほとんどの方は英語が話せます。
たまにマレー語や中国語のみしか通じない方もいますが、ホテルや観光地などは英語で大丈夫かと思います。
ただシングリッシュといってシンガポール訛りの英語のため、少し聞き取りづらい部分があるかもしれません。

こんにちは。
まもなくシンガポールへの旅行予定なのですね。
ご質問頂きありがとうございます。
空港までの交通手段ですが、
バス・MRT（電車）・タクシーがあります。
また国際線になりますのでフライト時間の2時間前には到着されていた方が安心かと思われます。

①MRT（電車）
ホテルの詳細がわかりかねますが最寄駅、オーチャードの場合

チャンギ空港まで乗り換え2回（赤ラインcity hall→緑ライン.Tanah Merah）
始発6時1分→チャンギ7時4分
（1時間3分）

②バス
市内バス（1時間ほど）
6時30までに到着可能

③タクシー
（25分ほど）
タクシーを利用される場合、流しのタクシーを拾うこともできますが、ホテルのフロントで事前に頼んでおかれるとスムーズにお迎えに来てもらえるかと思います。
また治安はよいので、どのタクシーを拾われても安心です。

シャトルバスはホテルから出てる場合もありますので、宿泊されるホテルに一度問い合わせてみられたらよいかなと思います。

またご不明な点がございましたら、お知らせください。
素敵な時間になりますように。