9月中旬に初めてロンドンへ旅行します。
5日間の滞在中に大英博物館、ナショナルギャラリー、V&A博物館の3つを周りたいです。

ただ、あまり体力がないのと、持病もあるため、
ホテルでの休憩が必要だったり、現地でプランが変更になる可能性が高いです。

行ける時間に行けたらと思っているのですが、考えが甘いでしょうか。常に混んでいますか？
また、前日や直前に予約しても空きがあるのでしょうか？

質問が多くて申し訳ありません。

１０月の上旬にピースボートクルーズの一環でリバプールに家族５人（わたし、妻、６歳、３歳、１歳）で２日間寄港します。

リバプールで２日間過ごしてもいいのですが、２日間あるのでちょっと遠出してもいいかなと思っています。（そのためエリアをイギリス全域にして質問させていただいています）
今のところの候補は、湖水地方の汽車に乗りに行くのもいいなと思っているのですが、他にもしおすすめがありましたら教えていただけたらうれしいです！

子どもでも楽しめそうなところがいいですが、子ども向けのテーマパークなどではなく、その地域でしかできないような体験ができたらと思っています。
よろしくお願いいたします。

3月後半に、イギリスへ４日ほど旅行する予定です。
その中で、ポントカサステ水路橋に行きたいと思っています。
イギリスには20代の頃短期留学してましたが、そんなに詳しいとか慣れてるわけではありません。
列車の乗り方？チケットの買い方？などもよくわかりませんが、ネットで勉強中です。

①ロンドンからの公共交通機関での日帰りは可能でしょうか。また、おすすめの交通機関はなんでしょうか。（やはり列車のみでしょうか）

②ポントカサステ水路橋では、ボートに乗りたいのですが、５つ会社があるようです。
会社による違いとか、どこがおすすめなどありますでしょうか？

ほかに気をつけることとかありましたら、アドバイスお願いします。

６月１８日にマンチェスターに到着します。
６月１９日にビートルズが好きで、電車で日帰りでリバプールに行きたいと考えております。
これから調べようと思いますが、Cavern Club 以外に　どんなところがありますか？