アルカトラスツアーは、日本出発前に予約した方がいいでしょうか？

こんにちは！！
突然のご質問失礼致します。今回サンフランシスコ空港を利用しヨセミテ観光に行きたいのですが、個人で行く予定です。その際に移動手段としてお勧めの手段がありましたら是非教えていただけませんでしょうか？

SF市内からJelly Belly Candy Company（ジェリービーンズ 工場） までタクシーでどのくらい時間と金額がかかるでしょうか。

アルカトラズ島に行きたいのですが、どうすればいいですか？
日本の旅行会社のツアーは行きたい日の予約がいっぱいです！
行きたい日は11/21です！

今月末にアメリカ周遊旅行でサンフランシスコに2泊滞在するのですが、３日目の予定（午前中半日）に何をしていいかわかりません。。ユニオンスクエアに滞在しますが、徒歩又は公共交通機関で手軽に行けて街歩きにおススメなルート（又は地区）を教えて頂けましたら幸いです！当方特に選り好みはなく、のんびり街並みを散策したいと思っています（1~2箇所観光名所が入っていたりしたら最高です）。ちなみにその他の予定は下記です。

一日目：
午後到着。ユニオンスクエア、チャイナタウン、フェリービルディングマーケットプレイス周辺を徒歩散策。

二日目：
終日観光ツアー（旅行会社による）
- ツイン・ピークス
- ゴールデンゲート・ブリッジ
- パレス・オブ・ファインアート
- フィッシャーマンズ・ワーフ
- トレジャー・アイランド
- トレーダー・ジョーズなどが入ったミニ・ショッピングモール
- シビックセンター
- パシフィック・ハイツ
- ロンバード通り
- チャイナタウン
- ベイブリッジ
- AT & T 球場

ロコの皆様、皆さんの好みで結構ですのでお知恵をお貸しください！
どうぞ宜しくお願いいたします。