こんにちは。
ヒューストン在住の者です。
ヒューストン、ダラスは色々な人種が住んでいるため人種差別は少ない方で、人もフレンドリーな方ではないかと思います。
ヒューストンの治安ですが、悪い地域ももちろんあります。
夜のダウンタウン、チャイナタウンはあまり夜は徒歩で出歩かない方が良いかと思います。
ギャレリアエリア、メモリアルエリアは日中は賑やかで夜も人通りが多い方です。 ただし人通りが多い分夕方は渋滞がひどいエリアでもあるのでお気をつけください。
あとは空港付近のエリアも治安が悪いのでお気をつけください。

それから一昨年ヒューストンからニューメキシコまでロードトリップしたことがあります。行きはダラス方面、帰りはエルパソ方面から戻りました。その時はダラスには泊まらず進みましたが小さな田舎町は危ないところもあるようだったので出来るだけ大きな町に泊まるようにしました。テキサス北部になると大きな町でもあまり治安が良くないようなのですが、夜はあまりホテルからで歩かなければ大丈夫な感じでした。
ニューメキシコに入ると何もない砂漠地帯が多いので、良さそうなガススタを見つけたら出来るだけ給油をするようおすすめします。
あとニューメキシコの小さな町でファーストフード店に立ち寄ったらありえないくらい不衛生だったので食料調達も事前にに考えておいた方がいいかもしれません。
それからテキサスのロードトリップで気づいた(特に南部エリア)のは田舎町はお店が閉まるのも早く、何箇所かレストランに立ち寄りましたが、どこも料理が出てくるまでかなり待たされたり、カスタマーサービスもよくありませんでした。でもそこに住んでいる人たちには当たり前の事のようだったので、仕方ないのかもしれませんが。。ご参考まで。