ゴールデンゲートブリッジを巡る、クルーズはその場で行って乗れますか？

アルカトラズのツアーですが8月に急遽行く事が決まりましたがすでに日本のツアーは完売です。
他にツアー参加する方法または、当日券について教えて頂きたいです。

8月中旬に4人でサンフランシスコプレミアムアウトレットに行きたいと思っています。英語のバスツアーはあるようなのですが、できれば個人で10時ころから16時くらいまでいて、帰りに夕食をしながらどこか観光もできればと思うのですが、何かいい提案はありますか？

アルカトラスツアーは、日本出発前に予約した方がいいでしょうか？