こんにちは。フリースラント北部に在住のtommiと申します。

無料駐車場は中心部郊外のblauwe kaartで2時間無料の道路脇というような感じです。なので、観光されるのであれば普通の立体駐車場がいいと思います。

南からいらっしゃるのであれば、oudehoveが一番いいと思います。斜めに立っている塔の下です。観光もできますし。（日中最大料金10€）

でも週末午後からは満車になってしまうこともあるので、その場合は、de klanderijがいいと思います。まず満車になることはありません。（一日最大料金7€）

中心部にzaailandという駐車場がありますが、満車になりやすいので、おすすめしません。

情報がお役に立てれば幸いです。
tommi