訪問する場所はどちらの市になりますか？
マニラから南への幹線道路はいつも渋滞がひどくて、タクシーも帰りが空車で帰ることになるので、嫌がってかなりのチップなしでは行ってくれません。白タクか、ご自分で運転するならレンタカーを手配するのが良いかと思います。マニラ以外の周辺小都市では、タクシーはほとんどありません。それに現地に泊まるのか、日帰りするのかなど、日程によって行動計画をどうするのか、まず決めることが大事です。日本や他の先進国と違って、交通事情が極端に悪いので、タイトなスケジュールは無理だと考えるべきです。
一緒に行動することは可能ですが、観光ガイドは経験がなく、無理です。