ご自分でレンタカーを借りてドラムヘラーに行くと言う選択肢はどうでしょうか。
道は平坦で分かりやすいと思います。
また、カルガリーからドラムヘラーのドライブも圧巻で、楽しんでいただけると思います。恐竜博物館では、アプリをダウンロードできて、そのアプリで確か日本語の説明も再生できたはずです。
今見つけた英語ツアーではこんなものがありました。
貼り付けておきますね。
https://rtbtours.ca/tour/drumhellerandbadlandstour/