お返事が遅くなり申し訳ございませんでした。
当方、現地のドライバーなどと知合いですので、アレンジして差し上げることは可能です。
サンダカンで動物とのふれあいですが、個人的にはオランウータンもいいですが、テングザルがおすすめです。かなり近い距離で観察できます。またサンベア（クマさん）も、オランウータンの観れるセピロックにありすぐ近くですのでお勧めします。
地味なところですが、クロコダイルファームは空港から5分ほどのところにあり入園料も安くてとてもおすすめです。非常に緩い感じが好きです。
予算と日程に余裕があるなら、１泊二日のタートルアイランドでカメとのふれあいができます。
ただ一日しか取れないということでしたら、絞る必要がありますが。。。