もし土曜日の早朝フライトで移動し日曜日夕方に戻ってくる体力があるようでしたら、アジャンタ・エローラの遺跡がおすすめです。
ツアーを組んで車でつれていってもらうのがいいかとおもいます。
けっこう体力は使うと思うので、もうちょっと楽なプランなら、ゴアなどムンバイから車でいけるところがいいのではと思います。
もしよかったらググってみてイメージ膨らませてみてください！