MKと申します。

７月に８０代の両親とレンタカーにてヨーロッパ旅行の予定です。

ミラノには土曜日にマルペンサに到着し、空港でレンタカーの後
ミラノ市内を半日ほど観光し、スイスへ移動するのですが、
両親が高齢で足の心配もあるのでドゥオモまでレンタカーで移動し、
極力、歩く距離を最短にしたいので車はドゥオモ近くの有料parkingに駐車しようと考えています。

となると車で市内の中心部まで移動する事になります。

ミラノ市内にはZTLゾーンと言うものがあり、
平日の決められた時間は特定の車両以外入れないと言うルールを知りました。
ミラノの観光日を土曜日にしたのですが、
土曜日だと問題なく市内中心部までレンタカーで入る事ができるのでしょうか？

色々ネットで検索している限り土日は制限なしで市内にレンタカーで入れると認識したのですが
その理解で合っていますでしょうか？

あと、その理解で正しく、ご存じでしたら
おすすめのドゥオモ近くのparkingを教えて下さい。

よろしくお願いします。