ご質問ありがとうございます。

クスコからナスカへの安い行き方ですが、バスが一般的なルートになるかと思います。
まずクスコでTerminal terrestreというバスターミナルでチケットを買います。

〈価格〉
予約サイトによると、チケットの相場は134ソル(¥4,500ぐらい)だそうですが、値引きはできる可能性が高いです(日本人だから高く売る、というのは良くあることです)。また、値段はシートの種類(セミカマ、カマ、など)や旅行会社によります。
カマ=ベッドという意味で広い座席になっていますので、普通のバスよりは快適です。
〈発車時間〉
13:00〜20:00の間に集中しているみたいです。
〈平均旅行時間〉
14時間20分

余談ですが、以前私が別のラインでバスに乗ったときに天井から雨漏りする座席がありました。ただ、雨漏りしていると係の人に伝えても何もしてくれませんでした。雨季に旅行される際はビニール袋やポンチョを携帯しておくといいかもしれません。

ナスカでバスを降りた後に旅行会社へ行き、ご自身に合うプランや価格設定の場所を探してみてください。街自体はそれほど多くないので、旅行会社や観光案内所はすぐに見つかるのではと思います。フライトにもいくつかコースがあるようです。こちらも、とりあえず値下げ交渉して損はないと思います。

良い旅を！

①私がマチュピチュに行ったときはガイドつけなかったですよ！営業されましたが、つけなくても入場に問題なかったです。