何日間くらいで周るかに依りますが、フランクフルトからなら、
-車に興味あればポルシェミュージアムのあるシュトゥットガルト->アインシュタインゆかりの地で世界一高い大聖堂のあるウルムを周ってミュンヘンのルート。それぞれの移動はICEで1本で行けるハズです

-もしくは、お酒に興味あればフランクフルトから白ワインで有名なヴュルツブルクを周り、クリスマスマーケットで知られるニュルンベルクを周ってミュンヘン

それぞれのルートの間にも色々街はあるので数日であれば十分楽しめるのではないでしょうか

こんにちは。
アルトシュタットのお祭りは、コンサート等もあるようですが、規模もそんなに大きくなく、広場にお店が出て賑やかになるくらいのモノだと言う認識です。
もしも騒音が気になるようでしたら、
ホテルを少し遠目に取っておけば、そこまで気にならないのかな、と私見ですが思います。
ご参考になれば幸いです。

こんにちは。
ミュンヘンから日帰りで2都市、少々体力のいる事かと思いますが、ニュルンベルクを起点に考えると、実は仰られる1-3の何処とも電車でかかる時間に大差はないんです。
バンベルクが普通列車で約40分(ICE高速列車で32分)と1番短い時間で行けそうですね。1、3はICEで50分強。
私のオススメはバンベルグです。
街もこじんまりしていて、川もあり、旧市街が世界遺産に認定されてますので、見るところも色々あります。
また、同エリアは有名なスモークビアがあり、ビール好きには一見の価値あり、です。
帰りも普通列車でニュルンベルク、ICEでミュンヘンまで戻れば2時間で帰れます。
参考になれば幸いです。